เรื่องราว ซอยองมินเป็นชายหนุ่มที่ทำอาชีพขับแท็กซี่เจริญรอยตามแม่ของเขาที่เสียชีวิตไปแล้ว เขาทำงานหนักเพื่อปกป้องบ้านที่อาศัยอยู่กับยาย เมื่อไรที่ค่าโดยสารได้รับการชำระ เขาก็พร้อมเหยียบคันเร่งออกรถทันที คืนวันหนึ่ง วิญญาณหลงทางชื่อคังจีฮยอน ที่จำอะไรไม่ได้เลยEPเธอยังมีชีวิต ได้ขึ้นมานั่งแท็กซี่โดยไม่จ่ายเงินแถมยังเกาะติดอยู่กับยองมินไม่ยอมไปไหน จีฮยอนเป็นคนที่ทนความอยุติธรรมหรือเอาหูไปนาเอาตาไปไร่กับผู้คนที่ต้องการความช่วยเหลือไม่ได้ ยองมินและจีฮยอนร่วมกันเปิดบริการแท็กซี่ให้กับเหล่าวิญญาญเร่ร่อนและช่วยเติมเต็มความปรารถนาสุดท้ายของพวกเขา โดกยูจินทำงานเป็นหมอแผนกฉุกเฉินและเป็นคนที่สมบูรณ์แบบในทุก ๆ ด้าน เขาซื่อสัตย์ต่อเพื่อนร่วมงาน มีความเห็นอกเห็นใจคนไข้ และยังเป็นผู้ช่วยที่ไว้ใจได้ของยองมินกับจีฮยอน แถมเขายังเป็นคนบ้างานและมีสายสัมพันธ์พิเศษกับยองมิน เท่านั้นไม่พอ เขายังเห็นลางร้ายในเหตุการณ์ต่าง ๆ จากบรรดาคนไข้ในห้องฉุกเฉินอีกด้วย