เมื่อแผ่นดินโครยอขาดแคลนแพทย์ที่มีความสามารถในการรักษาพระมเหสี ราชองครักษ์หนุ่ม ชเวยอง จึงได้รับภารกิจให้ตามหาหมอเทวดาผู้มีฝีมือ เขาเดินทางข้ามยุคสมัยไปยังโลกในอีก 700 ปีข้างหน้า และพบกับ ยูอึนซู แพทย์สาวแห่งกรุงโซล เขาพาเธอกลับไปยังสมัยที่เขามา แต่ระหว่างทางต้องเผชิญกับอุปสรรคและอันตรายมากมายจากกลุ่มคนร้ายที่ไม่ต้องการให้แผ่นดินมีความสงบสุข ทั้งคู่ร่วมมือกันปกป้องซึ่งกันและกัน จนก่อเกิดเป็นความรักระหว่างสองยุคสมัยที่แม้แต่กาลเวลาก็ไม่สามารถแยกพวกเขาได้